Sensor proximity adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu obyek. Dalam dunia robotika, sensor proximity seringkali digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot atau lebiah dikenal dengan istilah “Line Follower Robot “ atau “ Line Tracer Robot”, juga biasa digunakan untuk mendeteksi penghalang berupa dinding atau penghalang lain pada Robot Avoider.
Jenis sensor proximity meliputi limit switch (saklar mekanik), ultrasonic proximity, proximity(infra merah), kamera dan lain sebagainya.
Sensor Line Tracer adalah sensor yang dibuat untuk pembeda antara garis dan background nya, sehingga robot tersebut bisa berjalan mengikuti garis yang sudah ditentukan.
Rangkaian ini terdiri dari LED, sensor photodioda dan rangkaian komparator
Prinsip kerjanya :
1. LED memancarkan cahaya
2. Cahaya dipantulkan oleh lapangan atau garis pandu.
3. Apabila berada diatas garis berwarna terang maka semakin banyak cahaya yang dipantulkan.
4. Apabila berada diatas lapangan berwarna gelap maka semakin sedikit cahaya yang dipantulkan.
5. Cahaya yang dipantulkan oleh lapangan atau garis pandu diterima oleh photodioda.
6. Semakin besar intensitas cahaya yang diterima oleh photodioda maka semakin besar arus yang mengalir.
7. Semakin besar arus yang mengalir maka tegangan pada R 10 kΩ dan tegangan photodioda semakin kecil.
8. Besarnya tegangan photodioda akan dibandingkan dengan tegangan potensiometer pada rangkaian komparator.
9. Apabila tegangan photodioda lebih besar dari tegangan potensiometer maka nilai keluaran potensiometer akan sebesar Vcc sehingga LED akan mati.
Sensor yang umum digunakan adalah pasangan LED super bright dan Photodioa.
LED biasanya bening dan photodioda berwarna biru gelap
Selain photodioda dapat pula menggunakan LDR
dimana,
LED adalah sejenis dioda semikonduktor yang menghasilkan cahaya.
LED konvensional terbuat dari mineral bervariasi :
* aluminium gallium arsenide (AlGaAs) - merah dan inframerah
* gallium aluminium phosphide - hijau
* gallium phosphide (GaP) - merah, kuning, dan hijau
* indium gallium nitride (InGaN) - hijau kebiruan dan biru
* diamond (C) - ultraviolet
sedangkan,
Photodioda adalah sebuah dioda semikonduktor yang berfungsi sebagai pendeteksi cahaya.
Kemasan photodioda terdiri dari sebuah lubang cahaya yang memungkinkan cahaya mengenai bagian sensitif dari photodioda
Bahan yang sering digunakan untuk photodioda:
* Silikon
* Germanium
* Indium gallium arsenide
* Lead sulfide
Jenis sensor proximity meliputi limit switch (saklar mekanik), ultrasonic proximity, proximity(infra merah), kamera dan lain sebagainya.
Sensor Line Tracer adalah sensor yang dibuat untuk pembeda antara garis dan background nya, sehingga robot tersebut bisa berjalan mengikuti garis yang sudah ditentukan.
Rangkaian ini terdiri dari LED, sensor photodioda dan rangkaian komparator
1. LED memancarkan cahaya
2. Cahaya dipantulkan oleh lapangan atau garis pandu.
3. Apabila berada diatas garis berwarna terang maka semakin banyak cahaya yang dipantulkan.
4. Apabila berada diatas lapangan berwarna gelap maka semakin sedikit cahaya yang dipantulkan.
5. Cahaya yang dipantulkan oleh lapangan atau garis pandu diterima oleh photodioda.
6. Semakin besar intensitas cahaya yang diterima oleh photodioda maka semakin besar arus yang mengalir.
7. Semakin besar arus yang mengalir maka tegangan pada R 10 kΩ dan tegangan photodioda semakin kecil.
8. Besarnya tegangan photodioda akan dibandingkan dengan tegangan potensiometer pada rangkaian komparator.
9. Apabila tegangan photodioda lebih besar dari tegangan potensiometer maka nilai keluaran potensiometer akan sebesar Vcc sehingga LED akan mati.
Sensor yang umum digunakan adalah pasangan LED super bright dan Photodioa.
LED biasanya bening dan photodioda berwarna biru gelap
Selain photodioda dapat pula menggunakan LDR
dimana,
LED adalah sejenis dioda semikonduktor yang menghasilkan cahaya.
LED konvensional terbuat dari mineral bervariasi :
* aluminium gallium arsenide (AlGaAs) - merah dan inframerah
* gallium aluminium phosphide - hijau
* gallium phosphide (GaP) - merah, kuning, dan hijau
* indium gallium nitride (InGaN) - hijau kebiruan dan biru
* diamond (C) - ultraviolet
sedangkan,
Photodioda adalah sebuah dioda semikonduktor yang berfungsi sebagai pendeteksi cahaya.
Kemasan photodioda terdiri dari sebuah lubang cahaya yang memungkinkan cahaya mengenai bagian sensitif dari photodioda
Bahan yang sering digunakan untuk photodioda:
* Silikon
* Germanium
* Indium gallium arsenide
* Lead sulfide
